Infinitiv

Grund-, Nennform (des Verbs):
Der grammatische Fachausdruck ist aus lateinisch (modus) īnfīnītīvus „nicht näher bestimmte Zeitwortform“ (zu in-, In- und lateinisch fīnīre „begrenzen“) entlehnt.

Aus: Duden ‒ Das Herkunftswörterbuch. Berlin 2020